Prvi izpit pri Aikidu za odrasle v Aikikai zvezi Slovenije je za 6. kyu. Temu sledijo izpiti za 5., 4., 3., 2. in 1. kyu. Nato izpit za 1. dan, potem 2., 3. in 4. dan. 5. dan in višje se podeli na podlagi zaslug, ki jih ima posameznik pri širjenju Aikida po Sloveniji in svetu.

Posameznik trening Aikida začne z belim pasom in ta pas obdrži vse do uspešno opravljenega izpita za 1. dan (Shodan). Vmes si na določeni stopnji pridobi pravico nošenja hakame. Pri ženskah je ta stopnja 3. kyu, pri moških pa 2. kyu (izjemoma pri 3. kyu).

Izpiti za 6.-3. kyu se izvajajo v doju pred učiteljem (komisijo), izpiti za 2. in 1. kyu pa na državnih seminarjih pred komisijo Zveze, dan stopnje - na mednarodnih seminarjih zveze.